martes, 19 de julio de 2011

USOS Y PARTICULARIDADES DE EMBRAGUES Y FRENOS

Los frenos y embragues constituyen una parte fundamental del diseño de elementos de máquinas, es común ver estos dispositivos en cualquier tipo de automóviles. Son también componentes fundamentales en máquinas-herramientas, mecanismos móviles, aparatos elevadores, turbinas, etc.

  • Freno: Un freno es un dispositivo que se usa para llevar al reposo un sistema en movimiento, para bajar su velocidad o para controlar su velocidad hasta un cierto valor en condiciones cambiantes.
  • Embrague: Son acoplamientos temporales, utilizados para solidarizar dos piezas que se encuentran en ejes coaxiales, para transmitir a una de ellas el movimiento de rotación de la otra a voluntad.


Embragues y frenos por fricción
Son los de uso común. Dos o más superficies son oprimidas entre sí mediante una fuerza perpendicular o normal, para crear un par de torsión por fricción.

Tipos de frenos

Frenos de tambor con banda: Son posiblemente el dispositivo de frenado más sencillo de concebir. Se utilizan en aparatos elevadores, máquinas excavadoras, en montacargas y otra maquinaria.
Frenos de tambor con zapatas internas expandibles: Se utilizan en automóviles, maquinaria textil, excavadoras y máquinas herramientas.
Transmiten un torque elevado, a bajas velocidades y requieren fuerzas de conexión y desconexión intensas

Tipos de embragues

Embrague cónico: El embrague cónico es uno de los tipos de embrague más antiguo,  tan sólo se emplea en aplicaciones sencillas, es simple y eficaz.
Una desventaja que presenta es que tiende a bloquearse.

Embrague de disco: En muchas aplicaciones los embragues de disco han desplazado a los cónicos, debido a que presentan una gran superficie de fricción en un espacio reducido, además la superficie disipadora de calor es más efectiva.

Embragues unidireccionales: Operan automáticamente con base en la velocidad relativa entre los dos elementos. Actúan sobre la circunferencia y permiten la rotación relativa sólo en una dirección.
Algunas aplicaciones son:
  • En grúas para impedir que la carga se caiga si, por ejemplo, se interrumpe la potencia en el eje.
  • Otra aplicación común de estos embragues es la masa trasera de una bicicleta.
  • Transportadores inclinados.
  • Ventiladores.
  • Bombas.

Embragues y frenos magnéticos

Partículas Magnéticas
El espacio o entre hierro entre superficies está lleno de un fino polvo ferroso. Al energizarse la bobina, las partículas de polvo forman cadenas a lo largo de las líneas de flujo del campo magnético, acoplando el disco a la carcasa, sin deslizamiento.

Histéresis Magnética
No tienen un contacto mecánico entre los elementos en rotación y, por lo tanto, al desacoplarse tiene una fricción cero. El rotor es arrastrado (o frenado) por el campo magnético establecido por la bobina de campo.

Ventajas de los embragues y frenos magnéticos
  • Permiten un control preciso del torque.
  • Respuesta rápida.
  • Vida útil bastante prolongada.
  • Son silenciosos y suaves

Aplicaciones:
Estos dispositivos se utilizan para controlar el par de torsión en ejes, en aplicaciones como máquinas bobinadoras, donde deba aplicarse una fuerza constante a una trama o hilo de material, conforme se va embobinando

sábado, 16 de julio de 2011

DISEÑO IMPULSOR DE CADENA


Se tiene una mesa con cinta transportadora que se necesita movilizar con un impulsor de cadena, esta mesa se utilizara para mover paquetería. El motor a utilizar será de 900 rpm con una potencia de 15 hp, la potencia deseada para mover la banda es de 250 rpm. Se realizara el cálculo de diseño de los engranes a utilizar y de la cadena que impulsara el sistema.
La banda transportadora se apoyara en una plancha metálica tal y como se muestra en la siguiente figura.


Fig. #1 Cinta Transportadora
Por motivos de diseño y espacio se situo el motor-reductor de la siguiente manera:


Fig. #2 Posición motor-reductor

Diseño
Se calcula el factor de servicio (SF)
SF = 1.3
Se calcula la potencia de diseño (Pd)


Pd= 19.5 hp

Se calcula la relación de velocidades:

Se calcula el número de dientes del engrane pequeño (N1), este se estima mediante con tablas:
N1= 20 dientes

Ya con esto tengo que el número de cadena a utilizar será #60 y el paso de ¾”.
Se calcula el número de dientes de la rueda dentada más grande (N2):


Calculo la velocidad real de salida (n2):


Se lleva a cabo el cálculo del diámetro de paso de las ruedas dentadas:

Se estima la distancia central nominal, esta es de 40 pasos la cual sería la ideal para este impulsor.
Se calcula el largo de la cadena (L)

Se calcula la distancia central  real para el impulsor:

C=40.30 “
Multiplico esta distancia central por el paso para obtener la distancia real:
C= 30.225"


RESUMEN DE DISEÑO

  • Paso: cadena numero 60, paso de ¾”
  • Longitud: 127 pasos = 127 (0.75) =95.25 “
  • Distancia central: C= 30.225” (máximo)
  • Ruedas dentadas: tramo único, numero 60, paso de ¾”
  • Pequeña: 20 dientes, D= 4.80”
  • Grande: 72 dientes, D= 17.20 “
  • Se requiere lubricación Tipo II.



domingo, 3 de julio de 2011

Dinámica de Maquinas

Características y generalidades de transmisiones por cadena

Dentro de las transmisiones mecánicas con enlace flexible entre el elemento motriz y la máquina movida se encuentra la transmisión por cadena como una de las más utilizadas para trasmitir potencia mecánica de forma eficiente, con sincronismo de velocidad angular entre los elementos vinculados y cuando existe demanda de grandes cargas en los accionamientos.

La transmisión por cadena está compuesta de una rueda dentada motriz, una o varias ruedas dentadas conducidas y un tramo de cadena unido por ambos extremos que engrana sobre las ruedas dentadas. La flexibilidad de la transmisión es garantizada con la cadena, la cual consta de eslabones unidos por pasadores, que permiten asegurar la necesaria flexibilidad de la cadena durante el engrane con las ruedas dentadas. En el caso más simple, la transmisión por cadena consta de una cadena y dos ruedas dentadas, denominadas ruedas de estrella, ruedas dentadas o sprockets, una de las cuales es conductora y la otra conducida.

Dichas transmisiones se emplean cuando las distancias entre los ejes son considerables (hasta 4 m). Este diseño de transmisión proporciona flexibilidad mientras permite que la cadena transmita fuerzas de tracción considerables.

Adicionalmente a las transmisiones por cadenas se le incorporan cubiertas protectoras (guarderas). En casos de transmisiones que trabajan muy cargadas y a elevadas velocidades se emplean carcasas donde la cadena es lubricada por inmersión o con surtidores de aceite a presión aplicados en las zonas de inicio del engrane entre la cadena y las ruedas dentadas.

En el caso de guarderas o carcasas, la envoltura no debe dificultar la regulación del tensado de la cadena para compensar el estirado de ella, producto del desgaste de sus eslabones y articulaciones. Generalmente, en las transmisiones por cadenas una de las ruedas es desplazable para garantizar el tensado adecuado de la cadena, de no ser así, se introducen dispositivos reguladores de la requerida tensión de la cadena. Habitualmente, con auxilio de dispositivos reguladores se puede compensar el alargamiento de la cadena hasta la longitud de dos eslabones, después de esto es conveniente quitar dos eslabones de la cadena y situar el dispositivo regulador en posición inicial.

Las transmisiones por cadenas tienen gran utilidad en las máquinas de transporte (bicicletas, motocicletas y automóviles), en máquinas agrícolas, transportadoras y equipos industriales en general. Algunas de las ventajas que presentan las transmisiones por cadenas al ser comparadas con otras transmisiones de enlace flexible, como las transmisiones por correas y poleas, son:
  •     Dimensiones exteriores son menores.
  •     Ausencia de deslizamiento.
  •     Alto rendimiento.
  •      Pequeña magnitud de carga sobre los árboles.
  •      Posibilidad de cambiar con facilidad su elemento flexible (cadena)

En cambio, a las transmisiones por cadenas se les reconoce como inconvenientes que:
  • Pueden ser un poco ruidosas.
  • Requieren de una lubricación adecuada.
  • Presentan cierta irregularidad del movimiento durante el funcionamiento de la transmisión.
  • Requiere de una precisa alineación durante el montaje y un mantenimiento minucioso.

Según su aplicación, las cadenas pueden ser divididas para su estudio en tres grupos:

      1.  Cadenas de carga: Son empleadas para suspender, elevar y bajar cargas. Ellas son empleadas predominantemente en las máquinas elevadoras de carga. Estas trabajan con bajas velocidades (hasta 0,25 m/s) y grandes cargas. Son construidas de eslabones simples, generalmente redondos o de bridas sencillas.
      2.   Cadenas de tracción: Son empleadas para mover cargas en las maquinas transportadoras, trabajan con velocidades medias (hasta 2-4 m/s). En su fabricación se emplean eslabones de pasos largos, usualmente entre los 50 y 1000 mm.
      3.   Cadenas de transmisión de potencia: En estos accionamientos, la cadena y la rueda son usadas como engranaje flexible para trasmitir torque desde un eje de rotación a otro. Generalmente son empleados eslabones pequeños y de gran precisión en sus dimensiones, con pasos entre 4 y 63.5 mm, con el objetivo de reducir las cargas dinámicas, y con pasadores resistentes al desgaste para asegurar una conveniente duración.

El tipo de cadena más utilizado es la cadena de rodamientos, en la que el rodamiento de cada perno proporciona una baja fricción entre la cadena y las ruedas dentadas.


Fig. #1 Impulsor de cadena
Hay diferentes tipos de cadenas de rodamientos, estos son algunos:
  • Cadena de rodamientos estándar, con tramo único.
  • Cadena con rodamientos estándar, dos tramos (de este tipo también encontramos con tres y cuatro tramos).
  •  Cadena con rodamientos de la serie para trabajos pesados.
  • Cadena impulsora de doble paso.
  • Cadena transportadora de doble paso.
Otro tipo de cadena muy utilizado son las cadenas transportadoras, estos son algunos tipos características:    
  • Cadenas de serie estrecha (para aserraderos): es una cadena de compensación de eslabones fundidos que se usa sobre todo en la industria maderera para transportadores.
  • Cadenas de combinación para molinos: poseen eslabones de bloque fundido y construidos con barra lateral de acero para utilizarse en transportadores de arrastre.
  • Cadenas de arrastre para trabajo pesado: eslabones de compensación en bloque fundidos. Se utilizan en transportadores de ceniza y escoria.
  • Cadena macho o de clavija: cadena construida con una serie de eslabones de compensación fundidos acoplados mediante pernos o remaches. Adecuado para servir a impulsores de velocidad moderada a alta, transportadores y elevadores.
  • Transferencia mediante rodamientos en la parte superior: eslabones fundidos con rodamientos en la parte superior que se utilizan en varios tramos para transportar material en sentido transversal.
  • Para techos: eslabones fundidos en forma de raíz se utilizan en varios tramos en transportadores de transferencia.
  • Desmontable: consiste de eslabones unitiarios , cada uno provisto de un gancho abierto que se flexiona sobre la barra del extremo del eslabon adyacente. Se emplea para impulsores de velocidad baja a moderada y transportadores.
  • Forjado por goteo: eslabones internos y externos acoplados mediante pernos con cabeza. Se usa en transportadores de catenaria, de pala de arrastre o rastrillo, volados y similares.